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20211221：

1.原始數(shù)據(jù)處理功能優(yōu)化；

2.優(yōu)化水深采集取樣波形自動疊加功能（無data數(shù)據(jù)時不彈框提醒是否加載波形）；

3.解決回放時水深曲線窗口沒有數(shù)據(jù)的bug；

4.無人船系統(tǒng)設(shè)置添加“船形模式”設(shè)置，比例模式船形根據(jù)界面比例尺縮放，非比例模式船形固定像素繪制；

5.添加鼠標右鍵工具欄支持顯隱工具欄操作，整理使用頻率較低的功能默認不顯示；

6.解決“文件分割工具”不能分割文件的bug；

7.繪制軌跡線”和“繪制返航線”功能支持選擇CAD折線生成航線；

8.新增回放軌跡點數(shù)據(jù)時回放波形數(shù)據(jù)，可暫停、倍速、停止回放波形數(shù)據(jù)；

9.數(shù)據(jù)存儲設(shè)置”新增測量點名顯示方式功能，可切換水深、高程顯示測量點名"；

10.無人船軟件“原始數(shù)據(jù)處理”功能由于遇到水深數(shù)據(jù)協(xié)議異常會多出校驗字符，導(dǎo)致校驗不通過，未正常解析到水深的問題。軟件容錯處理屏蔽水深數(shù)據(jù)協(xié)議的校驗；

11.解決“儀器設(shè)置”功能吃水和聲速設(shè)置無效的bug；

12.無人船軟件原始數(shù)據(jù)處理功能解析波形數(shù)據(jù)計算水深時添加吃水值 。

20210622：

1.解決軟件狗的卡頓問題；
2.增加無人船波形數(shù)據(jù)打標功能（升級18S軟件）；
3.水深采集取樣時導(dǎo)入波形文件（18S）。

20191205:

1.兼容18S有波形和無波形的兩種測深數(shù)據(jù)；

2.增加調(diào)節(jié)18S脈寬、增益等參數(shù)的調(diào)節(jié)窗口；

3.增加將波形數(shù)據(jù)導(dǎo)入水深采集取樣界面，并進行處理的功能。

20210510：

1.增加網(wǎng)絡(luò)模塊的支持；
2.解決近期出現(xiàn)的偶爾重啟問題。

20170823：首次發(fā)布。

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20210918：

1.支持地圖網(wǎng)格；

2.支持聲速校正、測線鎖定、屏幕選測線；

3.支持測深儀連接；支持18S測深儀；支持連接南方SDE-19測深儀；

4.支持放樣界面記錄水深數(shù)據(jù)；

5.支持中英翻譯；

6.自動測量時，支持每3000個打標點切換到下一條測線，支持點一次停止后再點一次測量,切換到下一條測線；

7.支持cmcc cors功能；

8.點庫，支持導(dǎo)出高低/頻水深數(shù)據(jù)、支持導(dǎo)出高低/頻水底高程數(shù)據(jù)。

20210923:

第一次發(fā)布。

2.2.0.45290

20210929：南方衛(wèi)星導(dǎo)航林業(yè)之星軟件由南方衛(wèi)星導(dǎo)航公司開發(fā)，用于林業(yè)測量的數(shù)據(jù)采集，實現(xiàn)了定位和屬性錄入的結(jié)合，滿足林業(yè)測量過程中信息化、規(guī)范化和內(nèi)外業(yè)一體化的要求，提高數(shù)據(jù)采集效率。

特色功能包括：
1.支持樣地放樣；
2.支持樣木測量；
3.支持前期樣地復(fù)測；
4.支持北斗精度。

20211022:

1.引導(dǎo)頁；
2.新增：環(huán)繞飛行、井字飛行；
3.新增：云基站；
4.新增：修改續(xù)飛點；
5.新增：智能電池信息（二代機及以上）；
6.新增：固件、參數(shù)等更新；
7.優(yōu)化：界面細節(jié)更新及交互升級。

20220426:

1.完善系統(tǒng)，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性；
2.優(yōu)化各種小bug。

20211011:

重點是增加對K803主板及PPP功能的支持。

指南者3集成高精度定位模塊、高靈敏螺旋天線、4G網(wǎng)絡(luò)模塊、WIFI模塊及數(shù)據(jù)傳輸、通用雙向通訊藍牙、高頻電源板等于一體。支持BD、GPS、GLONASS、Galileo等多星系統(tǒng)，小巧輕便、兼容多種操作系統(tǒng)，厘米級定位精度充分滿足戶外作業(yè)人員的需求。廣泛應(yīng)用在傳統(tǒng)測繪、人員車輛定位、作業(yè)安全、移動巡檢等與位置數(shù)據(jù)相關(guān)的行業(yè)及場景。

N60手持終端是集高精度GNSS主板、專業(yè)高靈敏衛(wèi)星天線、4G全網(wǎng)通模塊﹑WIFI、高頻電源板等于一體，定位精度高，無縫接駁各平臺，可以滿足測繪、GIS等不同行業(yè)的需求。

N80 是集成高精度GNSS 定位模塊、專業(yè)高靈敏衛(wèi)星天線、4G 全網(wǎng)通模塊﹑ WIFI 模塊及數(shù)據(jù)傳輸、通用雙向通訊藍牙、高頻電源板等于一體的工業(yè)級平板GNSS 接收終端。引領(lǐng)便攜測繪大屏領(lǐng)域，大幅底圖顯示，應(yīng)用在對精度要求并不十分苛刻，同時對設(shè)備性能及便攜性有一定要求的行業(yè)跟領(lǐng)域以及需要大畫面展示的場合，可以滿足測繪、GIS 等不同行業(yè)的需求。

N80T是集成?精度GNSS定位模塊、專業(yè)?靈敏衛(wèi)星天線、4G全?通模塊﹑WIFI模塊及數(shù)據(jù)傳輸、通?雙向通訊藍?、?頻電源板等于?體的?業(yè)級平板GNSS接收終端。引領(lǐng)便攜測繪?屏領(lǐng)域，?幅底圖顯?，應(yīng)?在對精度要求并不?分苛刻，同時對設(shè)備性能及便攜性有?定要求的?業(yè)跟領(lǐng)域以及需要?畫?展?的場合，可以滿?測繪、GIS等不同?業(yè)的需求。

20211019:首次發(fā)布。

南方水域數(shù)字化成圖軟件（SeaMap）已按計劃完成標準版功能開發(fā)，包含數(shù)據(jù)處理、繪圖處理、等值線、圖形編輯、工程應(yīng)用、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、質(zhì)量檢查等模塊。

南方全新一代航測利器SF600ProC，由智航SF600全新升級，結(jié)合100C三維激光掃描測量系統(tǒng)，測程450米，掃描速率72萬點/秒，配備高效能智能鋰電池系統(tǒng)使其負載作業(yè)時長高達45分鐘，搭配LidarStar專業(yè)軟件，提供高精度點云采集、預(yù)處理、解算、平差、瀏覽等全流程解決方案。

20211011:

1.完善系統(tǒng)備份功能； 

2.完善藍牙初始化功能； 

3.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。 

20220916：（僅限北斗精度版主機使用）

1.修復(fù)上一版本偶發(fā)性格式化異常問題（顯示格式化成功，其實并未格式化）；
2.解決上一版本恢復(fù)出廠設(shè)置后，主機偶發(fā)性播報“內(nèi)部存儲器錯誤”問題；
3.移動站“藍牙模式”語音播報改為移動站“手簿網(wǎng)絡(luò)”模式。

20220415:

1.優(yōu)化上一發(fā)布版本（20211221）一體固件存在升級導(dǎo)致主機系統(tǒng)出問題 現(xiàn)象；

2.優(yōu)化 WiseLink 交互，解決近期“智能數(shù)據(jù)鏈”使用異常問題；

3.增加 Farlink 電臺高性能支持；

4.修復(fù)一些已知 bug。

20211221：

1.優(yōu)化部分主機偶發(fā)性出現(xiàn)無效解問題；
2.優(yōu)化慣導(dǎo)升級功能，降低升級失敗概率；
3.打包四合一固件——主機、電臺、OEM、慣導(dǎo)。

20210425：

1.修復(fù)web.config和系統(tǒng)log日志文件訪問權(quán)限；

2.修復(fù)FTP弱口令漏洞。

全新第四代智能交互RTK，一個新亮點，指引測繪路。15KM內(nèi)置電臺，勇于突破傳統(tǒng)模式。全新打造高效AI操控功能，智能詮釋科技影響力。大數(shù)據(jù)時代，5G網(wǎng)絡(luò)通信，引領(lǐng)發(fā)展新里程。